La historia de la Fiscalización Superior se remonta a la época Colonial, en la que se revisaba el funcionamiento de las llamadas cajas reales. En 1605, se estableció el Tribunal de Cuentas de México, encargado de velar por el adecuado ejercicio de los recursos en el Virreinato de la Nueva España. 

En 1824, en la época Independiente, se determina eliminar el Tribunal de Cuentas y crear la Contaduría Mayor de Hacienda, con la misión de analizar y elaborar la glosa de la contabilidad de los ramos de Hacienda y de Crédito Público, bajo la inspección de la Cámara de Diputados. 

La creación de la Auditoría Superior de la Federación es resultado de la Reforma a la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos, publicada en el Diario Oficial de la Federación en 1999. Sin embargo, fue hasta el año 2000, cuando comenzó a operar oficialmente, que fue cuando entró en vigor la Ley de Fiscalización Superior de la Federación, lo que permitió formalizar plenamente sus operaciones. 

La Auditoria Superior de la Federación (ASF) es el órgano técnico especializado de la Cámara de Diputados, dotado de autonomía técnica y de gestión, se encarga de fiscalizar el uso de los recursos públicos federales en los tres Poderes de la Unión: los órganos constitucionales autónomos; los estados y los municipios; y en general cualquier entidad, persona física o moral, pública o privada que haya captado, recaudado, administrado, manejado o ejercido recursos públicos federales. El resultado final de la labor de la ASF son los Informes Individuales de Auditoría y el Informe General Ejecutivo del Resultado de la Fiscalización Superior de la Cuenta Pública. 

La Fiscalización Superior tiene un papel puntual en la construcción de un México mejor. Con visión de continuidad y prospectiva, la ASF se compromete a continuar fortaleciendo la fiscalización superior en México, adaptándose a nuevos retos y desafíos con innovación y uso de nuevas tecnologías, a seguir siendo un pilar de la rendición de cuentas y la transparencia en el país, contribuyendo al desarrollo y bienestar de todos los mexicanos.