La institución fue creada en mayo de 2019 por la entonces jefa de Gobierno, Dra. Claudia Sheinbaum, bajo la premisa de que la educación es un derecho y el Estado debe promover el acceso gratuito que asegure la equidad educativa para fortalecer y ampliar la cobertura, impulsando la creación de nuevos formatos educativos formales y no formales, que coadyuven a la reducción de la inequidad y la desigualdad. 

El próximo mes de mayo, la Universidad Rosario Castellanos cumplirá su primer lustro de existencia; en este periodo ha destacado por un modelo educativo basado en la responsabilidad y compromiso social y en el aprendizaje en contextos híbridos y duales, en los que la comunidad estudiantil es el centro de actuación; la docencia es el factor clave del logro educativo; la inclusión y equidad educativa han favorecido la atención a grupos y sectores que durante décadas no se pudieron incorporar a la educación superior. 

Actualmente, la URC brinda educación superior a más de 50,000 estudiantes de licenciatura, especialidad, maestría y doctorado; las clases son impartidas en las modalidades presencial-híbrida, a distancia y semipresencial. La URC cuenta con 14 unidades académicas que se ubican en las alcaldías de Azcapotzalco, Coyoacán, Cuauhtémoc, Gustavo A. Madero, Magdalena Contreras, Miguel Hidalgo y Milpa Alta. 

Es de destacar la forma en que la institución ha logrado consolidarse en un periodo relativamente corto; sin duda, es consecuencia del compromiso del Gobierno de la Ciudad de México para favorecer a la población, brindando de manera gratuita y universal una educación de nivel superior. 

Nuestra institución lleva el nombre de una mexicana ejemplar quien destacó en diversos aspectos: Rosario Castellanos.